Also, wenn der Router VPN-Tunnel bauen kann, dann kann man in der Regel (alles was ich bisher gesehen/konfiguriert habe (Cisco, Netgear, SMC)) auch bestimmen was in den Tunnel geht.
Verbessert mich wenn es anders ist, aber ich sehe das so das Tunnel Tunnel ist, und das bedeuted ich kann bestimmen wer in den Tunnel "fährt" und wer nicht.
Wenn allerdings nur der Rechner / Laptop mit der Firma verbunden werden soll, würde ich keinen Router nehmen, sondern ein "Soft"-VPN mit IAS / Radius dahinter. Oder wenn ihr eine PIX oder sowas habt, dann halt den entsprechenden Cisco-VPN-Client, oder ähnliches.