In R6 kannst Du mit @getDocField anhand der ID werte holen.
Andere Möglichkeit wäre einen Button auf im Form zu machen, wo Du den Agent starten kannst mit @command([]).
Die Button kannst du mit javascript dann ausführen.
<div style="display:none">
<Button mit ID>
</div>
<script>
var button = document.getElementById("ID des Button");
button.click();
</script>
oder so ähnlich.