Um den Ausdruck abzuschließen, muss das Ganze noch in Klammern gesetzt werden:
(Scan_[0-9]{5,6}\.pdf)
Ansonsten wäre es möglich, das weitere Zeichen vor dem ersten Zeichen (hier das "S") ignoriert werden. Das könnte zu nicht gewünschten Treffern führen.
Aber lieben Dank für die Infos.