Moin,
mit Notes eigenen Mitteln ist mir nichts bekannt. Der Abschluss einer Aufgabe ist "lediglich" eine weitere Eigenschaft des Dokumentes, löschen musst Du es wohl per Hand. Man könnte natürlich einen Agenten schreiben, der die DB nach erledigten To Dos durchsucht und löscht.
Gruß
Doucet